Full-stack Robotics Manipulation Engineer / Инженер робототехнической манипуляции

Описание

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Инженера робототехнической манипуляции, который будет заниматься разработкой робототехнических комплексов,схватов и оснастки для пищевой промышленности. Обязанности: ​​​​​Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать её на Python и C++ Разрабатывать алгоритмы манипуляции: оценка положения и ориентации, выбор захвата, планирование движения, укладка; Доводить цикл до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределенности; Разрабатывать обработку данных аналоговых и цифровых сенсоров: фильтрация, калибровка, интерпретация измерений; Разрабатывать логику поведения робототехнического комплекса на конечных автоматах; Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам; Проводить испытания и оформлять протоколы; Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях; Проводить code review и разбор архитектуры управления внутри команды. Требования: Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление; Опыт коммерческой разработки от 3 лет, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами или промышленной автоматизацией на реальном оборудовании; Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами; Отличное знание C++ и Python; Уверенное понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем; Знание кинематики и динамики манипулятора, а также планирования движения; Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag, ros2_control; Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT; Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, интерфейсы GMSL, Ethernet, USB; Умение разбирать внештатные ситуации на аппаратном уровне и нестабильную работу ПО: задержки, зависания, утечки памяти; Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию; Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги; Опыт проведения испытаний и оформления протоколов; Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов; Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов; Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота. Будет плюсом: Опыт pick-and-place деформируемых объектов и укладки в тару, в том числе в пищевом производстве; Опыт работы с тактильными или силомоментными датчиками; Опыт базовой настройки сети между несколькими устройствами; Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе и понимание планировщиков движения, которые эта платформа использует; Опыт работы с промышленным ПК, разработка по SSH; Понимание исследовательских трендов в робототехнической манипуляции: imitation learning, diffusion policy, VLA; Опыт visual servoing; Опыт работы с робототехническими симуляторами: Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo. Условия:​​​​​​​ Работа в аккредитованной IT-компании. Гибрид; Ожидается готовность к периодическим визитам (м. Строгино, Кулакова 20к1). Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.