Инженер-технолог по роботизации и автоматизации производства

Описание

1. Требования к знаниям 1.1. Промышленная робототехника Знание устройства, принципов работы и основных характеристик промышленных роботов. Знание основных параметров роботов: грузоподъемность, рабочая зона, досягаемость, повторяемость позиционирования, скорость перемещения, моменты инерции и допустимые нагрузки. Понимание принципов выбора робота под конкретную технологическую операцию. Знание способов установки роботов: напольная, настенная, потолочная, на линейной оси. Понимание принципов работы дополнительных осей, позиционеров и систем синхронизированного движения. Знание принципов построения роботизированных технологических комплексов. 1.2. Технологические процессы роботизации Знание основных технологий роботизированной сварки MIG/MAG, TIG, лазерной сварки. Понимание особенностей роботизированной механической обработки: фрезерование, зачистка, шлифование, удаление сварных швов. Знание принципов автоматической загрузки и выгрузки станков с ЧПУ. Знание технологий роботизированного паллетирования, укладки, сортировки и транспортировки изделий. Понимание особенностей применения различных захватных устройств: механических, пневматических, вакуумных, магнитных. Знание принципов базирования, фиксации и позиционирования заготовок. Понимание требований к точности и повторяемости технологических операций. Знание методов определения технологического времени, производительности и коэффициента загрузки оборудования. 1.3. 3D-моделирование и проектирование компоновок Уверенное владение одной или несколькими CAD-системами: SolidWorks, Siemens NX, КОМПАС-3D или аналогами. Знание принципов построения трехмерных моделей деталей, узлов и сборок. Знание методов разработки пространственных компоновок роботизированных комплексов. Понимание требований к размещению оборудования с учетом рабочих зон, обслуживания и безопасности. Знание методов проверки доступности технологических точек и предотвращения столкновений. 1.4. Системы безопасности роботизированных комплексов Знание принципов функциональной безопасности промышленного оборудования и роботизированных систем. Знание требований ГОСТ, ISO и IEC в области безопасности промышленной робототехники, в том числе ISO 10218, ISO 12100, ISO 13849-1, IEC 62061. Понимание методов оценки рисков при эксплуатации роботизированных комплексов. Знание принципов построения систем безопасности с использованием: защитных ограждений и дверей с блокировками; световых завес и лазерных сканеров безопасности; аварийных остановов; безопасных зон работы робота; систем контроля доступа; безопасного отключения приводов (STO) и других функций безопасного движения. Понимание принципов разделения рабочих зон оператора и робота. Знание требований к безопасному обслуживанию и наладке РТК. 1.5. Автоматизация и системы управления Понимание принципов построения алгоритмов работы роботизированных комплексов. Знание принципов работы датчиков, исполнительных механизмов и систем технического зрения. Понимание логики межблокировок, аварийных состояний и восстановления автоматического цикла. Базовые знания электроавтоматики, пневматики и гидравлики. 1.6. Технологическая документация и технико-экономические расчеты Знание принципов разработки технических заданий и технических концепций роботизации. Знание методов расчета производительности роботизированных комплексов. Знание принципов оценки эффективности внедрения роботизации. Понимание методов расчета CAPEX, OPEX, ROI и срока окупаемости. 2. Требования к опыту работы 2.1. Опыт разработки роботизированных технологических комплексов Практический опыт разработки технических решений по роботизации производственных операций. Опыт подбора периферийного оборудования: позиционеров, захватов, инструментов, датчиков, систем подачи и транспортировки. Опыт подготовки технических концепций и технических предложений для заказчиков. 2.2. Опыт 3D-проектирования и разработки компоновок Практический опыт создания 3D-компоновок роботизированных ячеек и производственных линий. Опыт разработки 2D-планировок оборудования с указанием габаритов, рабочих зон и зон обслуживания. Опыт проверки досягаемости робота и доступности технологических точек. 2.3. Опыт проектирования систем безопасности Практический опыт разработки концепций безопасности роботизированных ячеек. Опыт выбора защитных ограждений, дверных блокировок, световых завес и сканеров безопасности. 2.4. Опыт технологических расчетов Опыт расчета времени выполнения технологических операций. Опыт построения циклограмм работы робота и взаимодействующего оборудования. Опыт расчета производительности роботизированных комплексов. Опыт подготовки исходных данных для расчета экономической эффективности роботизации. 2.5. Опыт подготовки технической документации Опыт подготовки технических концепций и технико-коммерческих предложений (ТКП). Опыт составления спецификаций основного и вспомогательного оборудования. 2.6. Опыт реализации проектов Желателен опыт участия в проектах внедрения роботизированных комплексов на производственных предприятиях. Опыт участия в пусконаладочных работах и проверке технологических циклов. 3. Дополнительные преимущества кандидата Опыт работы с промышленными роботами GSK, SIASUN, FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, ESTUN или аналогами. Владение программами моделирования роботизированных процессов: SprutCAM Robot, ROBOGUIDE, KUKA.Sim или аналогами. Опыт офлайн-программирования и моделирования траекторий промышленных роботов. Опыт интеграции роботов со станками с ЧПУ. Опыт применения систем технического зрения, лазерных датчиков и систем коррекции траекторий. Знание английского языка на уровне чтения технической документации и переписки с поставщиками. 4. Общие квалификационные требования Образование: Высшее техническое: машиностроение, автоматизация, мехатроника, робототехника или смежные направления Общий опыт работы: От 3 лет в машиностроении, автоматизации или промышленной робототехнике Опыт роботизации: Желательно от 2 лет в разработке или внедрении РТК 3D-проектирование: Обязательное уверенное владение CAD-системами Проектирование компоновок: Обязательный практический опыт Системы безопасности: Обязательное знание принципов и опыт разработки концепций Технологические расчеты: Обязательный опыт расчета циклов и производительности Программирование роботов: Базовое понимание обязательно, практический опыт — преимущество Командировки: Готовность к выездам на производственные площадки