Инженер робототехники
Описание
Что предстоит делать: Развивать пайплайны сбора, синхронизации, хранения и первичной обработки egocentric и мультимодальных данных. Настраивать и адаптировать сетапы для сбора данных: камеры, depth-сенсоры, IMU, mocap, тактильные сенсоры и другое актуальное оборудование. Писать Python-код для автоматизации сбора, контроля качества, синхронизации потоков и подготовки данных. Помогать интегрировать новые устройства, сенсоры и вычислительные платформы, включая NVIDIA Jetson. Разбираться с форматами и структурами данных, которые используются в робототехнике: ROS bags, видео/metadata, trajectories, time-series, HDF5/Zarr/Parquet или внутренние форматы. Совершенствовать egocentric данных под задачи robot learning и Physical AI. Участвовать в развитии направлений симуляции, телеоперации и интеграции с реальными роботами. При необходимости разбираться с ROS2, Isaac Sim/Lab и другими инструментами робототехнического стека. Использовать AI-агентов и современные инструменты разработки, чтобы быстрее исследовать, прототипировать и писать рабочий код. Взаимодействовать с командой сбора данных и другими отделами, которым нужны робототехнические или демонстрационные решения. Что мы предлагаем: Гибридный формат сотрудничества в г. Брест, иногда требуется встречаться в офисе и лаборатории компании. Вознаграждение 180 000 руб на руки + квартальная премия до 20% от суммы трехмесячного оклада. Реальное влияние на развитие AI / Robotics направления. Пространство для применения текущей экспертизы и освоения новых инструментов и подходов. Взаимная поддержка со стороны других участников направления. Что мы ожидаем: Уверенный Python; Инженерное мышление и готовность взаимодействовать с физическими сетапами, а не только с кодом; Опыт разработки пайплайнов, сервисов, утилит автоматизации или data engineering-инфраструктуры; Понимание сенсорных данных, временных меток, синхронизации, потоков данных или видео; Базовое понимание AI/ML и интерес к Physical AI, robot learning, embodied AI; Готовность использовать AI-агентов или быстро прокачаться в этом подходе; Самостоятельность; Спокойное отношение к R&D: не все сразу известно, часть решений нужно исследовать и проверять экспериментально. Будет плюсом: Опыт с робототехникой, ROS/ROS2, Jetson, Raspberry Pi, микроконтроллерами или сенсорной интеграцией. Опыт с камерами, depth, IMU, mocap, wearable/egocentric devices, tactile sensing. Опыт с обработкой видео, таймкодами, multi-camera или multi-sensor sync. Базовый опыт с CAD/3D-моделированием: Fusion 360, SolidWorks, Onshape, Blender или аналоги. Знакомство с Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet, Unity/Unreal или другими симуляторами. Понимание imitation learning, reinforcement learning, VLA/VLM, diffusion policies или foundation models for robotics. Опыт в R&D, стартапах, лабораторных или maker-проектах. Английский для чтения документации и общения по техническим материалам.