Разработчик Python (калибровка, исследования и разработка)

Описание

Локация: Москва, Россия, Автозаводская; гибридный формат работыЗарплата: 300 000–400 000 ₽ в месяц на рукиКомпанияNavio разрабатывает продукты и пайплайны для беспилотного вождения.Что делатьАнализировать SOTA в области калибровок и смежных областях.Проектировать эксперименты, проверять гипотезы и разрабатывать методы калибровки сенсоров.Проектировать CLI и API для разработанных методов.Автоматизировать процессы калибровки и их тестирования.Внедрять методы калибровки в продукты и пайплайны беспилотного вождения.Участвовать в code review, развитии инженерной культуры и работе с техническим долгом.ТребованияБолее 5 лет промышленной разработки программного обеспечения на Python.Отличное знание Python 3 и фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией: NumPy, SciPy, GTSAM, Open3D, PCL.Опыт работы с геометрическими вычислениями хотя бы для одного типа сенсоров: камер, лидаров, радаров или IMU.Понимание линейной алгебры, теории вероятностей, нелинейной и графовой оптимизации.Опыт полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт.Готовность работать в гибридном формате в Москве.Культура и преимуществаУчастие в развитии инженерной культуры команды.Работа над задачами калибровки сенсоров и беспилотного вождения.Возможность проводить исследования и внедрять результаты в реальные продукты.