C++ Developer (Robotics)

Описание

Локация: Офис в Москве

КомпанияПодразделение автономного транспорта Яндекса, создающее технологии для беспилотного передвижения.

Что делать

Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий.
Заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени.
Профилировать систему для выявления узких мест и минимизации задержек передачи данных.
Оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребление памяти.
Писать надежный, детерминированный и тестируемый продакшен-код для работы под высокими нагрузками.


Требования

Уверенное владение C++.
Отличное знание структур данных и классических алгоритмов.
Умение профилировать и оптимизировать код по времени и памяти.
Крепкая математическая база: линейная алгебра, геометрия.
Локация: Работа в офисе в Москве.


Хорошо, если есть

Опыт работы с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency.
Знакомство с робототехникой, автономным транспортом или задачами планирования движения.
Знание Python или Go.