Разработчик C++ (Computer Vision)

Описание

Локация: Казань, Петербургская улица, 52; офисный формат работы
Компания
Setl Tech разрабатывает высокотехнологичные программно-аппаратные продукты, включая запатентованный комплекс дополненной и смешанной реальности BRIO MRS для технического надзора на строительных площадках.
Что делать

Развивать платформу дополненной и смешанной реальности для визуализации BIM-моделей и контроля качества и прогресса строительно-монтажных работ.
Разрабатывать решения в области видеоаналитики и компьютерного зрения.
Работать с SLAM, Spatial Mapping, Gaussian Splatting и технологиями построения карт глубин.
Создавать системы распознавания объектов на основе нейросетей.
Оптимизировать код для работы в реальном времени и снижения потребления ресурсов.
Проводить исследования и работать над смежными проектами дополненной и смешанной реальности.

Требования

Опыт разработки от 1 года до 3 лет.
Уверенное знание C++17, включая работу с памятью, указателями и многопоточностью.
Знания 3D-математики и геометрии: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации и методы наименьших квадратов.
Практический опыт с OpenCV и Stereo Vision, включая работу со стереопарами, калибровку камер и построение и фильтрацию карт глубин.
Официальное трудоустройство по ТК РФ и работа в офисе в Казани.

Хорошо, если есть

Понимание SLAM, включая извлечение и сопоставление признаков, оптимизацию графа поз и замыкание циклов; опыт с OpenVINS, ORB-SLAM, RTAB-Map или собственными решениями.
Опыт работы с CMake, Python и Unity/.NET.
Опыт разработки нейросетей, Gaussian Splatting, облаками точек, LiDAR, PCL или Open3D.
Опыт с CI и оптимизацией алгоритмов для работы в реальном времени на ограниченных ресурсах.

Культура и преимущества

Работа над несколькими подпроектами в профессиональной команде с возможностью быстро реализовывать идеи.
Плавающее начало и окончание рабочего дня.
Комфортный офис в IT-парке.
Развитая корпоративная культура и регулярные корпоративные мероприятия.