Разработчик-исследователь в команду управления автономного транспорта

Описание

Локация: Москва, гибридный формат, офис
Компания
Yandex развивает технологии автономного транспорта и алгоритмы управления для безопасного и комфортного движения автомобилей.
Что делать

Разрабатывать, улучшать и внедрять алгоритмы управления автономным автомобилем.
Выбирать модели объекта и методы управления с учётом динамики автомобиля, ограничений исполнительных систем, неопределённости и задержек.
Реализовывать алгоритмы на C++ и тестировать их в симуляторе и на полигоне.
Донастраивать алгоритмы после испытаний и поддерживать их в реальной системе по результатам длительной эксплуатации.
Развивать симулятор, добавляя моделирование рельефа, наклона дорожного полотна, типов покрытий, аэродинамического сопротивления и бокового ветра.

Требования

Знания в теории автоматического управления, прикладной математике или физике.
Более двух лет промышленной разработки на C++.
Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных.
Умение разбираться в чужом коде и писать понятный поддерживаемый код.
Умение работать в команде.

Хорошо, если есть

Опыт постановки экспериментов и обработки их результатов.
Опыт решения задач управления для автомобилей.
Знание непрерывной и дискретной оптимизации.
Знакомство с ROS, Python, симуляторами реального мира и стандартами безопасности.